Contenido: El desaliento de arjuna -- Mundo, ilusión y muerte -- La acción -- La sabiduría -- La renuncia -- La meditación -- El discernimiento -- Lo supremo -- Entrega y dedicación -- Las glorias del señor -- Revelación de la visión divina -- Yoga de la devolución -- Conocimiento, campo y conocedor -- Los tres gunas -- El señor y su devoto --- Lodino y lo demoniaco -- Las tres clases de fe -- Liberación mediante la devolución.